“電纜是城市電網(wǎng)的動(dòng)脈，電纜接頭安裝相當(dāng)于給電網(wǎng)做‘心血管手術(shù)’，這臺(tái)機(jī)器人的‘手術(shù)刀’精度高、速度快，讓‘術(shù)后’電網(wǎng)更健康?！?span>7月18日，國(guó)網(wǎng)天津電纜公司高壓電纜接頭剝切打磨自動(dòng)化處理機(jī)器人研發(fā)人員熊釗介紹道。

電纜作為大城市供電動(dòng)脈，覆蓋率超90%，對(duì)于電力供應(yīng)保障具有重要意義。電纜接頭的剝切打磨是關(guān)乎電纜線路安全運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)，而以往該工序過(guò)度依賴(lài)人工經(jīng)驗(yàn)，質(zhì)量難以精準(zhǔn)把控，造成75%的電纜接頭故障都是由接頭安裝工藝不良所致，進(jìn)而引發(fā)停電故障。此外人工安裝耗時(shí)費(fèi)力，影響檢修效率，增加停電時(shí)間，存在有限空間作業(yè)人身安全風(fēng)險(xiǎn)。

此次國(guó)網(wǎng)天津電纜公司研發(fā)的電纜接頭剝切打磨自動(dòng)化處理機(jī)器人，相較國(guó)內(nèi)外類(lèi)似加工設(shè)備，首次將“剝切”和“打磨”兩項(xiàng)功能“兼?zhèn)洹?，同時(shí)首創(chuàng)了彈性浮動(dòng)夾緊刀架，解決了傳統(tǒng)刀具剝切電纜絕緣厚度不一致難題；率先應(yīng)用電氣滑環(huán)供電系統(tǒng)，避免旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電線纏繞，供電更加可靠；增加手動(dòng)剝切打磨操作接口，提升裝置在缺少電源等特殊環(huán)境的適用性。

經(jīng)過(guò)測(cè)試，該裝置將電纜剝切精度由1mm提高至0.4mm，打磨精度由100-250μm提高至80-90μm，精度提升60%，電纜接頭預(yù)處理時(shí)間從平均4小時(shí)縮減到1.5小時(shí)，縮減62.5%。

“以天津地區(qū)每年平均安裝250只電纜接頭為例，該裝置每年減少停電作業(yè)時(shí)間625個(gè)小時(shí)，降低電纜接頭故障率節(jié)省的停電檢修時(shí)間更是能以估量?！痹撗邪l(fā)項(xiàng)目帶頭人張華介紹，目前該項(xiàng)目已獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利1項(xiàng)，并通過(guò)了國(guó)網(wǎng)天津電力專(zhuān)家組驗(yàn)收，推廣至全國(guó)將有效減少城市電纜停電檢修時(shí)間，經(jīng)濟(jì)效益顯著。